在码头起重机中，吊臂是一种非常重要的装置。
       吊臂通常被称为臂架、吊臂。支撑提升绳索、取物装置或变幅推车的双向压弯金属结构件。在码头起重机的转台或塔架上由连接销轴、钢丝绳或液压缸支撑。对摆动式吊臂来说，通过变幅机构改变吊臂的倾角来改变码头起重机的幅度和起升高度；水平式吊臂通过变幅小车在其上面来回移动来改变幅度。根据结构的不同，可分为桁架吊臂和箱形吊臂；根据功能的不同，可分为吊臂、主吊臂、副吊臂、伸缩臂、折叠臂、鹅首架等。